OPLOG, 2013 yılında kurulan Bilkent Cyberpark merkezli bir şirkettir ve e-ticaret şirketlerine “fulfillment” hizmeti sunmaktadır. Kendi geliştirdikleri TARQAN isimli bir “fulfillment” robotu bulunmaktadır. OPLOG, bu robotların kullanıldığı bir robotik depo kurulum sürecindedir. Mevcut sistemde bu depodaki robotlar fırsat buldukça şarj olmakta, şarjlarının bitmesi durumunda sisteme insan müdahalesi gerekmekte ve bu da operasyonel aksamalara yol açmaktadır. Bu belirtilerden yola çıkarak projenin amacı, robotların şarj ihtiyaçlarına yönelik kararlarının yönetimi için bir karar destek sistemi tasarlamaktır. Bu süreçte robotlara görevlerin atanması, robotların rotalamaları ve şarj davranışları gözlemlenmiştir. Gözlemlenen sorunlar için bir atama ve rotalama algoritması uygulanmış ve yeni bir şarj politikası geliştirilmiştir. Bu algoritmaların uygulanması sonucu robotların aynı görevler için daha az mesafe kat ettiği, şarj tüketiminin azaldığı ve şarj bitme sorunu yaşamadığı gözlemlenmiştir.